在距今1200多万年前，森林古猿广泛分布于非、亚、欧地区，尤其是非洲的热带丛林，后来由于环境的变化，森林古猿朝两个方面进化，一部分森林古猿仍然以树栖生活为主，慢慢进化成了现代类人猿，如黑猩猩、猩猩、大猩猩、长臂猿等．另一支却由于环境的改变被迫下到地面上来生活，慢慢的进化成了人类，可见人类和类人猿的关系最近，是近亲，它们有共同的原始祖先是森林古猿．

   在人类发展和进化中的重大事件有：直立行走--制造和使用工具--大脑进一步发达--语言的产生．直立行走是进化发展的基础，也是使用工具制造工具的基础．恩格斯曾指出，直立行走是从猿到人转变过程中“具有决定意义的一步”．古猿的直立行走造成了前后肢的分工，直立行走使古人类能够将前肢解放出来，使用工具．前肢所从事的活动越来越多，上肢更加灵巧，直立行走是人猿分界的重要标准．

故答案为：森林古猿；直立行走