A、因铅球表面磨损了一些，可知组成铅球的物质减少了，所以质量减小，不符合题意．

B、由对选项A的分析可知，铅球的质量减小，根据公式G=mg可得，物体的质量减小，则重力也减小，不符合题意．

C、从直观上，我们可以知道，铅球表面磨损了一些，就是说，铅球变小了，即体积减小，不符合题意．

D、通过学习，我们知道密度是物质的一种特性，它与物体的质量、体积、形状、运动状态等无关，符合题意．

故选D．