已知一颗卫星在某行星表面上空绕行星做匀速圆周运动，经过时间t，卫星的行程为s，卫星与行星的中心连线扫过的角度是1rad，则卫星的环绕周期T＝____________，该行星的质量M＝____________（设引力常量为G）。