A、体积指物体所占据的空间，新橡皮擦用旧后，其体积会减小，故A不正确；

B、质量是指物体所含物质的多少，新橡皮擦用旧后，所含的物质变少了，质量减小，故B不正确；

C、密度是质量与体积的比值，反映了物质的一种特性，密度只与物质的种类和状态有关，与物体的质量和体积无关，所以新橡皮擦用旧后，虽质量和体积变化了，但密度不变，故C正确；

D、根据G=mg可知，橡皮的质量减小，其重力也减小，故D不正确．

故选C．