答案：B

题目分析：句意:他们在一个寒冷的冬天的夜晚来到了伦敦。arrive 到达，是一个不及物动词，后面跟宾语时应加上介词，arrive in 到达较大一点的地方；arrive at 到达小地方。London 是伦敦，是一个大城市，故应该用介词in； 在一个寒冷的冬天的夜晚，指的是具体的一天的晚上，应该用介词on。故选B。