答案：B

题目分析：

与地球相邻的是金星和火星，A错。类地行星包括水星、金星、地球、火星，B对。八大行星绕日公转方向相同，周期各不相同，C错。木星、天王星都是行星，但是轨道不相邻，它们之间有土星轨道，D错。