A 

题目分析：句意:昨天晚上你没有等斯密斯先生，是吗？--不，我们等了，但是我们本来没有必要等，他根本没有回家。这句话重点是反意问句的回答，这里的Yes，说明是等了，所以用needn’t have done过去本不必做而实际上是做了，如果是didn’t need to，就是“过去不必做（也没有做），don’t have to="needn’t" do，should have done本应该做却没做，所以选A。