A、用氢气填充气球是利用氢气的密度比空气小，属于物质的物理性质，故A错；

B、用干冰进行人工降雨是利用物质二氧化碳易升华吸热，使周围温度降低，使水蒸气冷凝成水蒸气，没有新物质生成，属于物理性质，故B错；

C、酒精燃烧生成水和二氧化碳，有新物质生成，属于化学变化，故用酒精作燃料属于化学性质，故C正确，故C正确；

D、液氧用做火箭的助燃剂是利用氧气与可燃物燃烧，属于物质的可燃性，属于物质的化学性质，故D正确．

故选CD．