答案：C

本题考查的是常见气体的检验与除杂方法。

根据三种气体能否支持燃烧的性质，将燃着的木条分别伸入盛有空气、氧气、二氧化碳的集气瓶中，木条燃烧更旺的为O₂，木条熄灭的为CO₂，另一无明显现象的是空气，用此方法鉴别三种气体最简便，现象也最明显。

A、二氧化碳会使澄清石灰水变浑浊，空气和氧气不会使澄清石灰水变浑浊，故A错误；

B、三种气体都是无色无味的，故B错误；

C、将燃着的木条分别伸入三种气体中，木条燃烧更旺的是氧气，木条熄灭的是二氧化碳，木条燃烧不变的是空气，故C正确；

D、二氧化碳和氧气的密度都大于空气的密度，没法鉴别，故D错误。故选C