A、酒精和食醋，利用气味区别，故A正确；

B、汞和铝，利用金属的状态区别，故B正确；

C、高锰酸钾和硫，利用颜色区别，故C正确；

D、氧气和二氧化碳，都为无色无味气体，常温常压下不适宜用物理方法区别，故D错误．

故选D．