答案：C

题目分析：考查情态动词和虚拟语气。needn’t have carried表示本不必做某事而实际上却做了；needn’t have done 表示本不必要做某事而实际上却做了；didn’t have to do/didn’t need to do表示没有必要做某事，而实际上也没做。根据句意可知，是他哥哥拿的行李，我们没有帮忙的必要，也没有做这件事，故选C。