一艘宇宙飞船飞近某一新发现的行星，并进入靠近该行星表面的圆形轨道绕行数圈后，着陆在该行星上。飞船上备有以下实验器材：

A.精确秒表一只

B.已知质量为m的物体一个

C.弹簧秤一个

D.天平一台（附砝码）

已知宇航员在绕行时及着陆后各作了一次测量，依据测量数据，可求出该星球的半径R及星球的质量M。（已知万有引力常量为G）

（1）两次测量所选用的器材分别为___________________。（用序号表示）

（2）两次测量的物理量分别是____________________。

（3）用该数据写出半径R、质量M的表达式。R=______________，M= ______________。