到目前为止，火星是除了地球以外人类了解最多的行星，已经有超过30枚探测器到达过火星，并发回了大量数据。如果已知万有引力常量为G，根据下列测量数据，能够得出火星密度的是[ ]

A. 发射一颗绕火星做匀速圆周运动的卫星，测出卫星的轨道半径r和卫星的周期T

B. 测出火星绕太阳做匀速圆周运动的周期T和轨道半径r

C. 发射一颗贴近火星表面绕火星做匀速圆周运动的飞船，测出飞船运行的速度v

D. 发射一颗贴近火星表面绕火星做匀速圆周运动的飞船，测出飞船运行的角速度ω