脉冲增量插补法适用于( )

A．以步进电机作为驱动元件的开环数控系统

B．以直流电机作为驱动元件的闭环数控系统

C．以交流电机作为驱动元件的闭环数控系统

D．以直线或交流电机作为驱动元件的闭环数控系统