在近代教育史上，实质教育和形式教育在课程理论上的分歧之一是经验论或__________。

安徽A贸易公司将一批外贸商品出卖给荷兰D公司，并委托上海一家货运代理B公司办理该批货物的海运出口（上海洋山港至荷兰鹿特丹港）。B公司接受委托后，向A公司签发了一份自己公司的提单，提单载明收货人为荷兰D公司。随后，B公司又以自己的名义向某船公司C订舱。货物在洋山港装船后，C公司签发了一份海运提单给B公司，提单上记载的收发货人均为B公司。在海上运输过程中，由于船员的过失，导致该批外贸商品受潮，损失金额达5000美元。D公司在收货时发现了货物损失，随即向A公司索赔，遭A公司拒绝。

本案涉及的当事人A、B、C、D之间存在哪几项合同关系？