A、氧气支持物质燃烧是利用了氧气的助燃性，属于氧气的化学性质，故A错误；

B、二氧化碳灭火是利用二氧化碳的密度比空气的密度大的物理性质以及二氧化碳即不燃烧也不支持燃烧的化学性质，所以既利用了物理性质又利用了化学性质，故B正确；

C、氢气作燃料是利用了其可燃性，属于氢气的化学性质，故C错误；

D、氮气作保护气是利用了氮气的化学性质不活泼，故D错误；

故选B