A、用盐酸除铁锈，是利用了盐酸能与氧化铁发生反应，需要发生化学变化才能表现出来，是利用了其化学性质，故选项错误．

B、干冰用作人工降雨是利用了干冰升华时吸热的性质，是利用了其物理性质，故选项正确．

C、用氮气作保护气是利用了氮气化学性质稳定的性质，需要发生化学变化才能表现出来，是利用了其化学性质，故选项错误．

D、用熟石灰改良酸性土壤是利用了熟石灰能与酸反应，需要通过化学变化才表现出来，是利用了其化学性质，故选项错误．

故选B．