A、盐酸用于除铁锈，是利用了铁锈的主要成分氧化铁能与盐酸反应的性质，不需要发生化学变化就能表现出来，是利用了其物理性质，故选项错误．

B、干冰用作人工降雨，是利用了干冰升华时吸热的性质，不需要发生化学变化就能表现出来，是利用了其物理性质，故选项正确．

C、氧气用于医疗急救，是利用了氧气能供给呼吸，需要通过化学变化才表现出来，是利用了其化学性质，故选项错误．

D、熟石灰用于改良酸性土壤，是利用了熟石灰能与酸性土壤中的酸反应的性质，需要通过化学变化才表现出来，是利用了其化学性质，故选项错误．

故选B．