A、氧气用于炼钢，是利用了氧气支持燃烧的性质，需要通过化学变化才表现出来，是利用了其化学性质，故选项错误．

B、稀硫酸用于除铁锈，是利用了酸能与氧化铁反应的性质，需要通过化学变化才表现出来，是利用了其化学性质，故选项错误．

C、干冰用于人工降雨，是利用了干冰升华时吸热的性质，不需要发生化学变化就能表现出来，是利用了其物理性质，故选项正确．

D、煅烧石灰石用于制取生石灰，是利用了石灰石在高温下分解生成氧化钙和二氧化碳的性质，需要通过化学变化才表现出来，是利用了其化学性质，故选项错误．

故选C．