生物分类单位由大到小是界、门、纲、目、科、属、种．界是最大的分类单位，最基本的分类单位是种．分类单位越大，共同特征就越少，亲缘关系越远；分类单位越小，共同特征就越多，亲缘关系越近．
蚯蚓、蝗虫是属于动物界，蚯蚓是环节动物门，而蝗虫是节肢动物门；啄木鸟是动物界、树是植物界；细菌是原核生物界、真菌属于真菌界；细菌没有成形的细胞核，真菌有成形的细胞核；人、猩猩属于动物界、哺乳纲、灵长目；猩猩属于类人猿科，人属于人科．因此A同界不同门；B不同界；C不同界；D同目不同科．界、门、纲、目中，目的单位最小，共同特征最多、亲缘关系最近．故共同特征最多、亲缘关系最近的一组是人、猩猩．

故选D．