A、煤燃烧能生成大量的一氧化碳、二氧化硫等污染空气的物质，会污染空气，故A错误；

B、柴油的主要成分是碳氢化合物，燃烧时生成二氧化碳和水，二氧化碳的增多会造成温室效应，会污染空气，故B错误；

C、氢气燃烧生成水，水不会污染空气，故C正确；

D、硫燃烧生成二氧化硫，会形成酸雨，污染空气，故D错误．

故选：C．