A、用稀盐酸清除铁锈是利用盐酸与氧化铁发生反应，生成氯化铁和水，有新的物质生成，属于化学变化，所以用稀盐酸清除铁锈利用了盐酸的化学性质，故A错；

B、用煤气做燃料是利用煤气能够燃烧放出热量，煤气燃烧属于化学变化，所以用煤气做燃料是利用煤气的化学性质，故B错；

C、用液态氢发射火箭是利用氢气能够燃烧放出热量，氢气燃烧生成水，属于化学变化，所以用液态氢发射火箭属于化学性质，故C错；

D、用大理石作建筑材料是利用大理石的硬度大，硬度属于物质的物理性质，故D正确．

故选D．