参考答案：D

解析：委托代理《民法通则》规定，有下列情形之一的，委托代理终止：（1）代理期间届满或者代理事务完成；（2）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；（3）代理人死亡；（4）代理人丧失民事行为能力；（5）作为被代理人或者代理人的法人终止。AB选项系法定代理终止的情形，C选项系指定代理终止的情形，只有D选项系委托代理终止的情形。