A、N₂作为食品保护气是利用氮气化学性质稳定，不易和其它物质发生反应，利用了化学性质，故A错；

B、用He填充探空气球是利用氦气的密度小，物质的密度属于物理性质，故B正确；

C、CO作为还原剂冶炼生铁，是一氧化碳与铁的氧化物反应生成铁和二氧化碳，有新的物质生成，所以CO作为还原剂冶炼生铁属于化学性质，故C错；

D、水泥是由石灰石和粘土等混合，经高温煅烧制得，碳酸钙高温生成氧化钙和二氧化碳，所以有新物质生成，所以用石灰石制水泥利用了化学性质，故D错．

故选B．