下列关于采用PLC进行位置控制的叙述中，正确的是( )。

A．PLC的位置控制模块只能驱动步进电动机

B．PLC的位置控制模块只能进行单轴控制

C．PLC的位置控制模块只能进行恒速控制

D．可采用PLC语言进行位置运动编程