南方古猿只能使用天然工具；能人能制造简单的工具（石器）；直立人会打制不同用途的石器，学会了用火；智人已经学会了人工取火，会制造精细的石器和骨器，能用骨针缝制兽皮衣物，可用标枪和长矛进行狩猎、捕鱼．

故答案为：能人；直立人；智人．