A、液态氧作为火箭的助燃剂，是利用了液态氧能支持燃烧的性质，需要通过化学变化才表现出来，是利用了其化学性质，故选项错误．

B、干冰用作人工降雨，是利用了干冰升华时吸热的性质，不需要发生化学变化就能表现出来，是利用了其物理性质，故选项正确．

C、铁粉用作食品保鲜吸氧剂，是利用了铁能与氧气、水分反应生成铁锈的性质，需要通过化学变化才表现出来，是利用了其化学性质，故选项错误．

D、用氮气做食品包装袋的填充气，是利用了氮气化学性质不活泼的性质，需要通过化学变化才表现出来，是利用了其化学性质，故选项错误．

故选B．