A、两个电荷不需要直接接触就能产生相互作用力，故A错误；

B、两个磁体间的相互作用力是通过磁场发生作用的，不是通过磁感线产生作用的，故B错误；

C、当电荷静止，或电荷的运动方向与磁场方向平行时，电荷在磁场中不受磁场力的作用，故C错误；

D、两个电荷间的相互作用力是通过电场产生作用的，故D正确；

故选D．