适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用( )的控制方式。
A．轮廓控制
B．点位控制
C．直线控制
D．连续轨迹控制
参考答案：B
男性，40岁，痔疮出血1年，乏力、面色苍白3个月。查体：贫血貌，巩膜无黄染。血象：白细胞4.6×109/L，红细胞3.9×1012/L，Hb 65g/L，血小板330×109/L
该患者可能的诊断
A．失血性贫血
B．缺铁性贫血
C．巨幼细胞贫血
D．溶血性贫血
引起泥包卡钻原因有两个方面，一是由于（），二是松软地层成高粘性地层，排量不足及性能不好，或钻头选型不当造成的。
A、钻进
B、干钻
C、掉牙轮
D、滤失量大
