物质的颜色、状态、气味、熔点、沸点、硬度、密度、溶解性、挥发性等性质，不需要发生化学变化就表现出来，因此，都属于物理性质．

A、无色无味属于氢气的颜色和气味属于物理性质，故A错；

B、难溶于水属于氢气的溶解性，属于物理性质，故B错；

C、氢气燃烧生成水，有新的物质生成，属于化学变化，所以氢气可以燃烧并生成水，属于化学性质，故C正确；

D、氢气的密度比空气小，属于氢气的密度属于物理性质，故D错．

故选C．