参考答案：C

解析：[句意] 她能和每个人都相处得很好，所以她是我们家中最容易接近的成员。[辨析] 形容词辨义。imperious意为“傲慢的”，如：an imperious voice(命令式的口气)；impetuous意为“冲动的”，如：Youngsters are usually more impetuous than old people．(年轻人常比老年人急躁。)rusty意为“生疏的，生锈的”，如：a bit rusty on history(对历史有点生疏)；compatible意为“能共存的，相容的”，如： Their marriage came to an end because they were simply not compatible with each other．(他俩简直无法和睦相处，所以就离婚了。)根据上下文，空格处的意思应该是“容易相处的”，故选compatible。