一些地方政府大力兴办老年福利设施，这主要是依法保证老年人的（）。

A.享受社会服务的权利

B.参与社会发展的权利

C.文化教育权

D.健康权

通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？