答案：D

题目分析：杂化前后的轨道数不变，但轨道的形状发生了改变，故A正确；sp³、sp²、sp杂化轨道的夹角分别为109°28′、120°、180°，故B正确；部分四面体形、三角锥形、V形分子的结构可以用sp³杂化轨道解释，故C正确；杂化轨道可以部分参加形成化学键，例如NH₃，中N发生了sp³杂化，形成了4个sp³杂化杂化轨道，但是只有3个参与形成化学键，故D错误，为本题的答案。

点评：本题考查了杂化轨道的知识，属于对基础知识的考查，本题测定与考查对杂化轨道知识的理解，本题难度中等。