A、制金属材料，是利用氢气的还原性，是化学性质，故选项错误；

B、做火箭燃料，是利用氢气的可燃性，是化学性质，故选项错误；

C、充探空气球，是利用氢气的密度比空气小，是物理性质，故选项正确；

D、生产盐酸，是利用氢气与氯气发生化学反应，故选项错误．

故选C．