A、二氧化碳灭火是利用二氧化碳的密度比空气的密度大的物理性质以及二氧化碳即不燃烧也不支持燃烧的化学性质，所以既利用了物理性质又利用了化学性质，故A正确；

B、干冰用于人工降雨只是利用了干冰升华降温的物理性质，故B错误；

C、一氧化碳用作燃料只是利用了一氧化碳具有可燃性的化学性质，故C错误；

D、稀盐酸用于除铁锈只是利用了稀盐酸的酸性，是化学性质，故D错误；

故选A．