答案：C

题目分析：密度是物质的一种特性，跟质量和体积无关。一支粉笔用去一半后，其质量减小，密度不变。密度大的物质质量不一定大。

A．由ρ=m/v可知，密度与物体的质量成正比、与物体的体积成反比 不合题意；

B．一支粉笔用去一半后，其质量减小，密度也减小  不合题意；

C．把某钢瓶中的氧气用去一部分后，剩余氧气的质量减小，密度也减小 符合题意；

D．铁的密度比铝的密度大，表示铁的质量一定大于铝的质量 不合题意；

故选C。

点评：密度是物质的一种特性，跟质量和体积无关。一支粉笔用去一半后，其质量减小，密度不变。密度大的物质质量不一定大。理解密度的概念是解决此题的关键。