答案：D

社会保险主要有养老保险、医疗保险、生育和疾病保险、伤残保险、失业保险等；社会救济主要包括自然灾害救济、失业救济、孤寡病残救济和城乡困难户救济等；社会福利只社会服务事业及设施如义务教育等，故ABC不符合题干。“千万人帮万家”说明社会人员互相帮助，故选D。