妈妈出门之前要完成以下几件事：整理房间5分钟，把衣服和水放入洗衣机要1分钟，洗衣机自动洗涤要12分钟，擦鞋要3分钟，怎样合理安排最省时？妈妈在多少分钟后就可以出发了？