答案：B

题目分析：A、用铅笔和橡皮泥，可把橡皮泥粘在铅笔一端，使铅笔直立在液体中，浸没深度大的是水，不符合题意，故A错；

B、用小石块和细线不能区分，因为无法知道小石块浸没在两种液体里时拉力大小，无法通过浮力比较，符合题意，故B正确；

C、用天平和量筒可以测定它们的密度直接区分，密度小的是水，不符合题意，故C错；

D、用刻度尺和压强计可以比较液体相同深度处的压强，压强小的就是水，不符合题意，故D错．

故选B．

点评：本题考查了利用密度特性鉴别物质，我们可以用密度计、液体压强的公式（压强计和刻度尺）、称重法测浮力（弹簧测力计）、天平量筒测浮力来比较液体密度大小．