答案：B

题目分析：根据杂化轨道数判断杂化类型，杂化轨道数=δ键数+孤对电子对数，则A、N原子杂化轨道数=δ键数+孤对电子对数=3+1=4，所以采取sp³杂化，故错误；B、B原子杂化轨道数=δ键数+孤对电子对数=3+0=3，所以采取sp²杂化，故正确；C、P原子杂化轨道数=δ键数+孤对电子对数=3+1=4，所以采取sp³杂化，故错误；D、O原子杂化轨道数=δ键数+孤对电子对数=2+2=4，所以采取sp³杂化，故错误，答案选C。