在组织的计划工作中，长期计划的计划时限通常为()

A.一年以内 

B.五年以上 

C.一年以上、五年以内 

D.十年以上 

自动或随动操舵指令环节的环形二极管相敏整流电路中，若其中一个二极管开路，自动舵会出现何种故障现象？（）

A.左右偏舵不对称

B.只有一个方向偏舵

C.舵机左右震荡

D.出现跑舵现象