A、在食品包装袋中填充氮气以防食品腐败，是利用了氮气化学性质不活泼的性质，需要通过化学变化才表现出来，是利用了其化学性质，故选项错误．

B、氢气常用作清洁能源，是利用了氢气的可燃性，需要通过化学变化才表现出来，是利用了其化学性质，故选项错误．

C、医院常在蓝色钢瓶中备有液氧供医疗急救，是利用了氧气能供给呼吸的性质，需要通过化学变化才表现出来，是利用了其化学性质，故选项错误．

D、用活性炭去除水中的颜色和异味，是利用了活性炭具有吸附性，不需要发生化学变化就能表现出来，是利用了其物理性质，故选项正确．

故选D．