黑质病变（）。

A.四肢强直，角弓反张

B.四肢铅管样强直

C.四肢折刀样强直

D.四肢肌肉收缩后不易放松

E.生气后四肢强直

广泛应用的MRP系统控制实质上属于______控制类型。

A．推进型

B．负反馈

C．拉动型

D．前反馈