清朝陆续调遣大批军队进驻新疆，永久驻军的官兵携带家眷，主要来自东北、河北等地的达斡尔族、满族等。其主要背景是，清朝[ ]

A．放弃了“联蒙制汉”方针

B．设立了乌里雅苏台 * *

C．设立了伊犁 * *

D．取得了雅克萨之战的胜利