A、稀有气体用于电光源，是利用了通电时它们会发出不同颜色的有色光，不需要发生化学变化就能表现出来，是利用了其物理性质，故选项错误．

B、干冰用作人工降雨，是利用了干冰升华时吸热的性质，不需要发生化学变化就能表现出来，是利用了其物理性质，故选项错误．

C、铁用于制作炊具，是利用了铁具有良好的导热性，不需要发生化学变化就能表现出来，是利用了其物理性质，故选项错误．

D、氢气用于发射火箭，是利用了氢气的可燃性，需要通过化学变化才表现出来，是利用了其化学性质，故选项正确．

故选B．