A、类人猿是用四肢爬行，而人类是直立行走，运动方式不同，不符合题意．

B、类人猿只会使用天然工具或制造简单的工具，而人类会制造出较复杂的工具，故制造工具的能力不同，不符合题意．

C、类人猿与人类的身高体重没有多大区别，符合题意．

D、早期的人类在使用天然工具的过程中，逐渐学会了制造工具，随着制造工具越来越复杂，它们的大脑也变得越来越发达，因此，现代的人类与类人猿脑的发育程度不同，不符合题意．

故选：C