A、汽车沿着有一定倾角的公路（直线）匀速前进，速度大小和方向都不变，故运动状态不变，故A错误；

B、火车沿水平面内的弯曲轨道匀速前进，是曲线运动，速度方向是切线方向，时刻改变，故运动状态时刻改变，故B正确；

C、气球被风刮着沿水平方向向正东匀速飘移，是匀速直线运动，故速度大小和方向都不变，故运动状态不变，故C错误；

D、降落伞与伞兵一起斜向下匀速降落，是匀速直线运动，故速度大小和方向都不变，故运动状态不变，故D错误；

故选B．