新石器时代在考古学上是石器时代的最后一个阶段．以使用磨制石器为标志的人类物质文化发展阶段．年代大约从1.8万年前开始，结束时间从距今5000多年至2000多年不等．一般认为新石器时代有3个基本特征：1．开始制造和使用磨制石器；2．发明了陶器；3．出现了农业和养畜业．

   人类的进化通常分为南方古猿、能人、直立人、智人四个阶段．其中南方古猿只能使用天然工具；能人能制造简单的工具（石器）；直立人会打制不同用途的石器，学会了用火；智人已经学会了人工取火，会制造精细的石器和骨器，能用骨针缝制兽皮衣物，可用标枪和长矛进行狩猎、捕鱼．故新石器时代的人类主要属于智人时期．

故选：D