A、氢气用以充灌探空气球是利用了氢气的物理性质--密度小．故选项正确；

B、熟石灰用来改良酸性土是利用了熟石灰的化学性质--能够能与酸发生中和反应．故选项错误；

C、稀硫酸用于金属除锈是利用了稀硫酸的化学性质--能与金属氧化物反应．故选项错误；

D、甲烷作燃料利用了甲烷的化学性质--可燃性．故选项错误．

故选A．