A、物体做曲线运动的条件是合力与速度不在同一条直线上，物体在恒力作用下，可以是匀加速直线运动，不一定做曲线运动，所以A错误．

B、物体在受到速度成一角度的力作用下，物体一定做曲线运动，所以B正确．

C、物体受变力的作用，但力的方向可以速度的方向相同，此时物体仍然做直线运动，所以C错误．

D、匀速圆周运动的向心力的方向始终是指向圆心的，所以匀速圆周运动一定是受到变力的作用，所以D错误．

故选B．